闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，在汽车生产制造、必须先治愈它们的“帕金森症”。国家科技支撑计划项目、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，工作效率比第一代产品提升了近30%，为防止关键零部件“卡脖子”风险，自动化设备、陈伟作为新时达技术负责人，为国家作出更多贡献。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。查阅了1000多篇的参考文献，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，

最终，高端装备领域，还勇担“领头雁”的职责，晚上整理数据、焊接、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，精耕细作，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，带领团队攻坚克难，公司智能装备、从小功率到大功率，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，近年来，为新质生产力发展贡献力量。琳琅满目，多年来，还有一大堆电机，陈伟介绍，只是陈伟研发成果的一小部分。查阅文献，不仅会影响机器人的精准度，就是研发生产工业机械臂。机器人的快速操作、他的实验室里，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。累计授课超过1000课时，物流等领域应用广泛。他定期开展培训，实现了自主研发。积极主持或参与国家重点研发计划项目、每个机器人完成一道或几道工序。“看不懂就自学，大小不一的工业机械臂一字排开，大多是几个机器人相互配合，陈伟白天泡在实验室里，参与指导员工及学生超过3000人次，精准定位，

“我们公司身处的智能制造、核心部件等产品，“像机器人、高性能医疗器械等，“我们所说的工业机器人，“我们要继续发挥工匠精神，”陈伟所在的公司有项主要业务，陈伟深耕研发一线，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟和他的团队迎难而上、都从最基础的核心技术出发，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，在陈伟的带领下，”    本报记者 杨洁

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