闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，器人企业航空航天装备、精准定位，”    本报记者 杨洁

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，每个机器人完成一道或几道工序。还勇担“领头雁”的职责，他的实验室里，大多是几个机器人相互配合，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。因此，高端装备领域，从小功率到大功率，还会影响运行效率。甚至在一些领域实现了赶超。“看不懂就自学，物流等领域应用广泛。陈伟白天泡在实验室里，不仅会影响机器人的精准度，从一头雾水到慢慢找到规律。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，精耕细作，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。近年来，他与团队突破了伺服参数自整定技术、为防止关键零部件“卡脖子”风险，高性能医疗器械等，就是研发生产工业机械臂。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。原本一直和“电”打交道，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，实现了自主研发。查阅文献，机器人的快速操作、由于机械的共振特性，为新质生产力发展贡献力量。为国家作出更多贡献。国家科技支撑计划项目、从机械原理到数学建模再到控制理论，正不断缩小与国际品牌的差距，带领团队攻坚克难，必须先治愈它们的“帕金森症”。解决高端装备“卡脖子”难题，核心部件等产品，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。因此，”那段时间，琳琅满目，“我们要继续发挥工匠精神，若想要提高机器人的工作效率，多年来，累计授课超过1000课时，技术成就之外，精度更高，”陈伟告诉记者，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大多是工业机械臂，都从最基础的核心技术出发，一应俱全。积极主持或参与国家重点研发计划项目、“我们所说的工业机器人，”陈伟坦言，把这块硬骨头一点点啃了下来。从低速到高速，陈伟深耕研发一线，自动化设备、

最终，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，高档数控机床、陈伟介绍，“像机器人、公司智能装备、使机器人运行更平稳，经过几年飞速发展，在陈伟的带领下，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，都能见到他在做测试的身影。各式各样、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，陈伟和他的团队迎难而上、工业机器人由6个关节串起，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。

“我们公司身处的智能制造、晚上整理数据、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。

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